מלגזה מאוזנת היא מלגזה עם משקל נגד (חתיכה גדולה של ברזל יצוק או פלדה) המותקן מאחור. כאשר המלגזה ממזלג סחורה, האיזון מושג באמצעות משקל נגד זה. למלגזות שאינן מאוזנות חייבות להיות שתי גלגלים הנמשכים קדימה מתחת למזלגות המטען שלהן, אחרת הן יתהפכו. הנה כמה מלגזות מאוזנות לכולם.
1. מלגזת דיזל מאוזנת: הוא גדול במידותיו, אך בעל יציבות טובה, מתאים לעומסים כבדים, אין לו הגבלות על זמן השימוש, ובדרך כלל משמש בחוץ. בהשוואה למנועי בנזין, למנועי דיזל יש כוח טוב יותר (לא קל לעצירה במהירות נמוכה, יכולת עומס יתר חזקה ויכולת פעולה ארוכת טווח), עלויות דלק נמוכות, אך יש להם רעידות גדולות, רעש גבוה, נפח פליטה גדול, משקל כבד, ומחיר גבוה. העומס יכול לנוע בין 0.5 טון ל-45 טון.
2. מלגזת בנזין מאוזנת: הוא גדול במידותיו, אך בעל יציבות טובה, מתאים לעומסים כבדים, אין לו הגבלות על זמן השימוש, ובדרך כלל משמש בחוץ. למנועי בנזין מראה קטן, משקל קל וכוח תפוקה גבוה. רעש העבודה והרעידות קטנים והמחיר נמוך, אך למנוע הבנזין קיבולת עומס ירודה ויכולת פעולה ארוכת טווח, ועלות הדלק גבוהה למדי. קיבולת העומס יכולה לנוע בין 0.5 טון ל-4.5 טון.
3. מלגזת גז נוזלי עם איזון נגדי (בקיצור GPG): זוהי מלגזת בנזין מאוזנת המצוידת בהתקן המרת גז נפט נוזלי, כלומר מלגזת גפ"מ, שיכולה לעבור בין בנזין לגז נוזלי באמצעות מתג המרה. היתרונות של מלגזות גפ"מ הם פליטת פליטה טובה, פליטת פחמן חד חמצני (CO) נמוכה משמעותית מאשר מנועי בנזין, ועלויות דלק נמוכות יותר (15 ק"ג של גז נוזלי שווה ערך ל-20 ליטר בנזין). הוא מתאים לפעולות פנימיות עם דרישות סביבתיות גבוהות.
